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广州TMCM-1270

产品名称
广州TMCM-1270
型号
TMCM-1270
产品概述
单轴步进电机驱动控制智能模块
详细说明

概述:

广州TMCM-1270是一款完整的步进驱动器和控制器集成解决方案,具有最先进的功能集。 它高度集成,通过CAN接口提供方便的操作。 TMCM-1270包括驱动电子设备和功能齐全的硬件运动控制器。 它可用于许多分散式应用,设计用于高达1A RMS(最大1.2A RMS,适当散热)相电流和24V DC标称电源电压。 通过stealthChop技术,TMCM-1270可为中低速提供绝对安静和平稳的电机操作。 spreadCycle是一种高性能电流控制斩波模式,可实现最高速度,并具有完美的过零性能。 通过stallGuard2,无传感器负载检测功能可用于自动终端检测和负载监控。 stallGuard2也用于电流自动调节功能的coolStep。 TMCM-1270配有CAN总线接口和四(4)个数字IO。

主要特征

电源电压+ 24V nom。 (6V-28V DC)

1.2A RMS相电流(约1.7A峰值电流)

最高微步分辨率,每步完成最多256微步

可用外壳

永久性板载参数存储

高级sixPoint? 斜坡硬件运动控制器

无噪音stealthChop?斩波器模式,适用于慢速到中速

高性能spreadCycle?斩波器模式,抑制抖动、共振

使用stallGuard2?进行高精度无传感器负载测量

自动电流缩放算法coolStep?可节省能源并保持驱动器冷却

I / O

回原点和参考开关输入

启用上电/断电驱动器H桥的输入

可选择可配置的模拟输入

可选的可配置增量编码器输入(仅正交通道A和B,无N通道)

CAN总线接口

标准CAN总线接口,用于控制和配置

CAN比特率为20-1000kBit /秒

基于TMCL的协议,带有TMCL 1rmware选项

带有DS402设备的CANopen协议,带有CANopen 1rmware选项


开发支持


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来源:http://gz.jointwel.com.cn/product521018.html
时间:2020/3/9 15:47:19
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